标题 |
Human–Robot Collaboration Framework Based on Impedance Control in Robotic Assembly
机器人装配中基于阻抗控制的人——机器人协作框架
相关领域
执行人
阻抗控制
机器人
工程类
控制工程
控制(管理)
理论(学习稳定性)
电阻抗
计算机科学
人工智能
电气工程
政治学
机器学习
法学
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DOI | |
其它 |
期刊:Engineering 作者:Xingwei Zhao; Yiming Chen; Qian Lü; Bo Tao; Han Ding 出版日期:2023-03-01 |
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