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 Design considerations and workspace computation of 2-X and 2-R planar cable-driven tensegrity-inspired manipulators 2-X和2-R平面拉索驱动张拉整体机械手的设计考虑和工作空间计算
相关领域
张拉整体
工作区
平面的
计算
机械手
计算机科学
工程类
结构工程
机器人
控制工程
人工智能
计算机图形学（图像）
算法
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| 其它 |
期刊：Mechanism and Machine Theory 作者：Vimalesh Muralidharan; Philippe Wenger; Christine Chevallereau 出版日期：2024-05-01 |
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