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Reinforcement Learned Distributed Multi-Robot Navigation With Reciprocal Velocity Obstacle Shaped Rewards
基于互易速度障碍形状奖励的强化学习分布式多机器人导航
相关领域
强化学习
互惠的
避碰
计算机科学
障碍物
碰撞
避障
新颖性
机器人
人工智能
差速器(机械装置)
移动机器人
工程类
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航空航天工程
政治学
法学
语言学
计算机安全
神学
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其它 |
期刊:IEEE robotics & automation letters 作者:Ruihua Han; Shengduo Chen; Shuaijun Wang; Zeqing Zhang; Rui Gao; et al 出版日期:2022-01-01 |
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