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 Barrier Function-based Adaptive Super Twisting Active Fault Tolerant Control for Robotic Manipulators with Actuator Faults 基于障碍函数的机器人自适应超扭主动容错控制
相关领域
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执行机构
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期刊： 作者：Long Chen; Jian Fang; Hai Wang 出版日期：2023-10-16 |
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