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 Energy-based variable admittance control to deduce intuitive human intention and mitigate force impact for physical human–robot–environment interaction 基于能量的可变导纳控制，用于推断直观的人类意图并减轻物理人-机器人-环境交互的力影响
相关领域
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人机交互
机器人
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计算机科学
人机交互
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期刊：Industrial Robot the international journal of robotics research and application 作者：Liang Han; Lei He; Yunzhi Huang; X. Qian 出版日期：2025-03-11 |
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