Climb-Odom: A robust and low-drift RGB-D inertial odometry with surface continuity constraints for climbing robots on freeform surface

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标题	Climb-Odom: A robust and low-drift RGB-D inertial odometry with surface continuity constraints for climbing robots on freeform surface Climb-Odom：一种鲁棒低漂移RGB-D惯性里程计，具有表面连续性约束，适用于自由曲面爬升机器人相关领域里程计攀登攀登机器人曲面（拓扑）计算机科学惯性测量装置计算机视觉人工智能惯性参考系模拟航空航天工程移动机器人物理工程类数学几何学结构工程量子力学
网址	https://doi.org/10.1016/j.inffus.2024.102880
DOI	10.1016/j.inffus.2024.102880 doi
其它	期刊：Information Fusion 作者：Zhenfeng Gu; Zeyu Gong; Ke Tan; Ying Shi; Chong Wu; et al 出版日期：2024-12-01
求助人	DDDuan 在 2025-04-08 13:35:57 发布自重庆，悬赏 10 积分
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