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 Continuous Curvature Parking Path Planning for Unmanned Mining Trucks Using Transition Curves and Model Predictive Control 基于缓和曲线和模型预测控制的无人矿用卡车连续曲率停车路径规划
相关领域
卡车
模型预测控制
曲率
运动规划
路径（计算）
计算机科学
控制理论（社会学）
控制（管理）
工程类
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数学
人工智能
几何学
机器人
程序设计语言
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| 其它 |
期刊：SAE International journal of commercial vehicles 作者：Haosen Zhang; Qiushi Chen; Guangqiang Wu 出版日期：2024-11-15 |
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