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Error Propagation Mechanism for the 2.5-D Grid Map Update in LiDAR Gaze Control Applications for Omni-Directional Wheeled Robots
全方位轮式机器人激光雷达注视控制应用中2.5 D网格地图更新的误差传播机制
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期刊:Intelligent Robotics and Applications 作者:Mengshen Yang; Fuhua Jia; Adam Rushworth; Xu Sun; Zaojun Fang; Guilin Yang 出版日期:2025 |
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