Design of a hybrid-mode piezoelectric actuator for compact robotic finger based on deep reinforcement learning

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标题	Design of a hybrid-mode piezoelectric actuator for compact robotic finger based on deep reinforcement learning 基于深度强化学习的紧凑型机器人手指混合模式压电致动器设计
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S088832702...
DOI	10.1016/j.ymssp.2025.112401 doi
其它	期刊：Mechanical Systems and Signal Processing 作者：Di Chen; Pengpeng Yu; Guoqing Wang; Xiangyu Liu; Yan Ding; Jiamei Jin 出版日期：2025-02-01
求助人	槛外土馒头在 2025-02-16 07:54:16 发布自江苏，悬赏 10 积分
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