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 Data-Driven Motion-Force Control Scheme for Redundant Manipulators: A Kinematic Perspective 冗余度机械手的数据驱动运动力控制方案：运动学观点
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Informatics 作者：Jialiang Fan; Long Jin; Zhengtai Xie; Shuai Li; Y. Zheng 出版日期：2021-11-08 |
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