Data-Driven Motion-Force Control Scheme for Redundant Manipulators: A Kinematic Perspective - 科研通

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标题	Data-Driven Motion-Force Control Scheme for Redundant Manipulators: A Kinematic Perspective 冗余度机械手的数据驱动运动力控制方案：运动学观点相关领域运动学控制理论（社会学）计算机科学运动控制方案（数学）正确性透视图（图形）运动（物理）机械手机器人运动学控制工程机器人控制（管理）人工智能工程类数学移动机器人算法物理经典力学数学分析
网址	https://doi.org/10.1109/tii.2021.3125449
DOI	10.1109/tii.2021.3125449 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Industrial Informatics 作者：Jialiang Fan; Long Jin; Zhengtai Xie; Shuai Li; Y. Zheng 出版日期：2021-11-08
求助人	余治霆在 2024-10-17 15:06:36 发布自中国，悬赏 10 积分
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