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 Learning Mapless Visual Navigation with Sparse Directional Guidance and Visual Reference 使用稀疏方向引导和视觉参考学习无地图视觉导航
相关领域
计算机科学
人工智能
避障
任务（项目管理）
机器人
机器人学
等级制度
移动机器人导航
计算机视觉
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移动机器人
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机器人控制
工程类
经济
系统工程
市场经济
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