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 A Compact, Cable-driven, Activatable Soft Wrist with Six Degrees of Freedom for Assembly Tasks 一款紧凑、电缆驱动、可激活的软手腕，具有六个自由度，可用于组装任务
相关领域
夹持器
机器人
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期刊：2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Felix von Drigalski; Kazutoshi Tanaka; Masashi Hamaya; Robert Lee; Chisato Nakashima; et al 出版日期：2020-10-24 |
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