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 sEMG-based variable impedance control of lower-limb rehabilitation robot using wavelet neural network and model reference adaptive control 基于小波神经网络和模型参考自适应控制的下肢康复机器人表面肌电信号变阻抗控制
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期刊：Industrial Robot-an International Journal 作者：Rohollah Hasanzadeh Fereydooni; H. Siahkali; Heidarali Shayanfar; A. H. Mazinan 出版日期：2020-01-16 |
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