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 A Generalized Voronoi Diagram-Based Efficient Heuristic Path Planning Method for RRTs in Mobile Robots 基于广义Voronoi图的移动机器人RRTs高效启发式路径规划方法
相关领域
运动规划
沃罗诺图
启发式
计算机科学
特征（语言学）
任意角度路径规划
移动机器人
人工智能
算法
数学优化
机器人
数学
几何学
语言学
哲学
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Wenzheng Chi; Zhiyu Ding; Jiankun Wang; Guodong Chen; Lining Sun 出版日期：2021-05-13 |
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