Trajectory Planning Approach of Mobile Robot Dynamic Obstacle Avoidance with Multiple Constraints

已完结

文献求助详情

标题	Trajectory Planning Approach of Mobile Robot Dynamic Obstacle Avoidance with Multiple Constraints 多约束移动机器人动态避障轨迹规划方法相关领域避障移动机器人工作区避碰弹道障碍物机器人运动规划运动学计算机科学机器人运动学机器人控制控制理论（社会学）模拟人工智能碰撞控制（管理）地理经典力学物理考古计算机安全天文
网址	http://dx.doi.org/10.1109/ICARM52023.2021.9536164
DOI	10.1109/ICARM52023.2021.9536164 doi
求助人	英俊钥匙在 2024-10-11 14:33:02 发布自北京，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

有了科研通，下载文献真轻松！

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

2024年影响因子查询已上线 (2024-6-20)

更新

大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 甜美语芙发布了新的文献求助10

刚刚; 轻松海云完成签到，获得积分10

1秒前; 深情安青的应助被听寒采纳，获得10

2秒前; Guhann完成签到，获得积分10

3秒前; 数学情缘发布了新的文献求助10

5秒前; xiaoshi完成签到，获得积分10

8秒前; SciGPT上传了应助文件

8秒前; 离魂完成签到，获得积分10

8秒前; 星辰坠于海上传了应助文件

9秒前; chenwen渊完成签到，获得积分10

9秒前; 一枪入魂发布了新的文献求助10

10秒前; czz014完成签到，获得积分10

10秒前; 赘婿的应助被璇儿采纳，获得10

11秒前; 兔兔鑫发布了新的文献求助30

13秒前; 数学情缘完成签到，获得积分10

13秒前; 科研通AI2S的应助被念念采纳，获得10

14秒前; 愤怒的乐松的应助被无无采纳，获得20

18秒前; Lucas的应助被l7采纳，获得10

18秒前; 狗宅完成签到，获得积分10

19秒前; 两院候选人的应助被腼腆的又槐采纳，获得10

20秒前; 烟花上传了应助文件

22秒前; WDS完成签到，获得积分10

22秒前; 在座的审稿都是俺爹完成签到，获得积分10

22秒前; 大模型上传了应助文件

22秒前; 无无完成签到，获得积分20

25秒前; 星辰大海的应助被科研通管家采纳，获得10

26秒前; 李健的小迷弟的应助被科研通管家采纳，获得10

26秒前; yar的应助被科研通管家采纳，获得10

26秒前; yar的应助被科研通管家采纳，获得10

26秒前; 领导范儿的应助被科研通管家采纳，获得30

26秒前; 劲秉的应助被科研通管家采纳，获得10

26秒前; 劲秉的应助被科研通管家采纳，获得10

26秒前; yar的应助被科研通管家采纳，获得10

26秒前; Lucas的应助被科研通管家采纳，获得10

27秒前; 小蘑菇的应助被科研通管家采纳，获得10

27秒前; 丰知然的应助被科研通管家采纳，获得10

27秒前; 科研通管家关闭了villanelle的文献求助

27秒前; 科研通管家关闭了zhencheng的文献求助

27秒前; 科研通管家关闭了zhencheng的文献求助

27秒前; 科研通管家关闭了建新的文献求助

27秒前