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 Event-triggered adaptive predefined-time sliding mode control of autonomous surface vessels with unknown dead zone and actuator faults 具有未知死区和执行器故障的自主水面舰艇的事件触发自适应预定时间滑模控制
相关领域
控制理论（社会学）
执行机构
滑模控制
死区
计算机科学
Lyapunov稳定性
李雅普诺夫函数
有界函数
跟踪（教育）
自适应控制
断层（地质）
工程类
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教育学
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期刊：Ocean Engineering 作者：Yan Yan; Delong Guan; Tao Jiang; Shuanghe Yu; Yi Liu 出版日期：2024-04-15 |
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