标题 |
Single-Actuator Soft Robot for In-Pipe Crawling
用于管道内爬行的单作动器软机器人
相关领域
执行机构
爬行
机器人
气动执行机构
机械工程
非线性系统
屈曲
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其它 |
期刊:Soft robotics 作者:Ying Lin; Yi-Xian Xu; Jia‐Yang Juang 出版日期:2022-05-11 |
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