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Reinforcement learning based time-varying formation control for quadrotor unmanned aerial vehicles system with input saturation
基于强化学习的四旋翼无人机系统输入饱和时变编队控制
相关领域
强化学习
计算机科学
控制理论(社会学)
人工神经网络
控制器(灌溉)
李雅普诺夫函数
滑模控制
能源消耗
模式(计算机接口)
控制工程
控制(管理)
人工智能
工程类
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期刊:Applied Intelligence 作者:Chi Ma; Cao Yi-zhe; Dianbiao Dong 出版日期:2023-10-12 |
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