Reinforcement learning based time-varying formation control for quadrotor unmanned aerial vehicles system with input saturation

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作者
Chi Ma,Cao Yi-zhe,Dianbiao Dong
出处
期刊:Applied Intelligence [Springer Nature]
卷期号:53 (23): 28730-28744 被引量:3
标识
DOI:10.1007/s10489-023-05050-0
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