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 Path Planning of Autonomous Mobile Robot in Comprehensive Unknown Environment Using Deep Reinforcement Learning 基于深度强化学习的自主移动机器人在综合未知环境中的路径规划
相关领域
强化学习
计算机科学
移动机器人
运动规划
人工智能
机器人
自动计划和调度
路径（计算）
机器人运动学
人机交互
分布式计算
计算机网络
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| 其它 |
期刊：IEEE Internet of Things Journal 作者：Zekun Bai; Hui Pang; Zhaonian He; Bin Zhao; Tong Wang 出版日期：2024-03-19 |
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