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 Trajectory tracking controller of a robotized arm with joint constraints, a direct adaptive gain with state limitations approach 具有关节约束的机械臂轨迹跟踪控制器，一种具有状态限制的直接自适应增益方法
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期刊：ISA Transactions 作者：Alejandra Hernández-Sánchez; Isaac Chaírez; Iván Matehuala-Morán; Mariel Alfaro-Ponce; Arturo Molina 出版日期：2023-07-13 |
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