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VPL-SLAM: A Vertical Line Supported Point Line Monocular SLAM System
VPL-SLAM:一种垂直线支持的点线单目SLAM系统
相关领域
计算机视觉
直线(几何图形)
人工智能
同时定位和映射
计算机科学
点(几何)
单眼
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数学
移动机器人
几何学
机器人
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期刊:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者:Qi Chen; Cao Yu; Jiawei Hou; Guanghao Li; Shoumeng Qiu; et al 出版日期:2024-01-01 |
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