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 Quaternion-based finite-time fault-tolerant trajectory tracking control for autonomous underwater vehicle without unwinding 基于四元数的无解绕水下机器人有限时间容错轨迹跟踪控制
相关领域
控制理论（社会学）
四元数
欧拉角
执行机构
弹道
李雅普诺夫函数
可控性
运动学
反推
Lyapunov稳定性
工程类
奇点
计算机科学
自适应控制
数学
非线性系统
控制（管理）
物理
数学分析
人工智能
经典力学
天文
量子力学
应用数学
几何学
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| 其它 |
期刊：ISA Transactions 作者：Ziyang Huang; Ziyi Su; Bing Huang; Shuo Song; Jun Li 出版日期：2022-12-01 |
| 求助人 | |
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