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标题
Flattening and folding towels with a single-arm robot based on reinforcement learning
基于强化学习的单臂机器人毛巾展平与折叠
相关领域
计算机科学 强化学习 机器人 压扁 人工智能 折叠(DSP实现) 构造(python库) 机器人学习 多样性(控制论) 表(数据库) 软件 机械臂 计算机视觉 移动机器人 工程类 数据挖掘 电气工程 复合材料 材料科学 程序设计语言
网址
DOI
10.1016/j.robot.2023.104506 doi
其它 期刊:Robotics and Autonomous Systems
作者:Hassan Shehawy; Daniele Pareyson; Virginia Caruso; Sara Bernardi; Andrea Maria Zanchettin; et al
出版日期:2023-11-01
求助人
不教授 在 2023-11-20 16:46:17 发布自江苏,悬赏 10 积分
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