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Improved PER-DDPG based nonparametric modeling of ship dynamics with uncertainty
基于改进的PER-DDPG不确定船舶动力学非参数建模
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期刊:Ocean Engineering 作者:Man Zhu; 康也 原田; Yuanqiao Wen; Jianting Cao; Liang Huang 出版日期:2023-10-01 |
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