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[高分]
 Adaptive Torque Control of Hip Exoskeleton for Walking Assist Based on Motion Comparison Method and Phase Oscillator Method 基于运动比较法和相位振荡器法的助行髋关节外骨骼自适应力矩控制
相关领域
外骨骼
扭矩
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计算机科学
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计算机视觉
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热力学
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期刊： 作者：Wei Yang; Linsen Xu; Chuan Yang 出版日期：2019-01-01 |
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