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 Quadratic-Kalman-Filter-Based Sensor Fault Detection Approach for Unmanned Aerial Vehicles 基于二次卡尔曼滤波的无人机传感器故障检测方法
相关领域
卡尔曼滤波器
故障检测与隔离
控制理论（社会学）
惯性测量装置
噪音（视频）
计算机科学
扩展卡尔曼滤波器
断层（地质）
噪声测量
软传感器
降噪
工程类
人工智能
控制（管理）
执行机构
地震学
地质学
过程（计算）
图像（数学）
操作系统
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| 其它 |
期刊：IEEE sensors journal 作者：Xiaoqing Han; Yiren Hu; Anhuan Xie; Xufei Yan; Xiaobo Wang; et al 出版日期：2022-10-01 |
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