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Adaptive control-based Barrier Lyapunov Functions for a class of stochastic nonlinear systems with full state constraints
一类全状态约束随机非线性系统的障碍Lyapunov函数自适应控制
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期刊:Automatica 作者:Yan‐Jun Liu; Shumin Lu; Shaocheng Tong; Xinkai Chen; C. L. Philip Chen; et al 出版日期:2017-10-19 |
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