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 Attitude control strategy for unmanned wheel-legged hybrid vehicles considering the contact of the wheels and ground 考虑车轮与地面接触的无人轮腿混合动力车辆姿态控制策略
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 作者：Hui Liu; Baoshuai Liu; Ziyong Han; Yechen Qin; Xiaolei Ren; et al 出版日期：2021-11-14 |
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