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 An Easy-implemented Optimization Method of Trajectory Planning Based on Polynomial Interpolation 一种易于实现的基于多项式插值的轨迹规划优化方法
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期刊： 作者：Chen Guangrong; Ming Ma; Sheng Guo; Bowen Hou; Junzheng Wang 出版日期：2021-07-26 |
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