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 Practical robust nonlinear PD controller for cable-driven parallel manipulators 缆索驱动并联机械手的实用鲁棒非线性PD控制器
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期刊：Nonlinear Dynamics 作者：Mohammad Isaac Hosseini; S. A. Khalilpour; Hamid D. Taghirad 出版日期：2021-08-26 |
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