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 Design of Robust Terminal Sliding Mode Control for Underactuated Flexible Joint Robot 欠驱动柔性关节机器人鲁棒终端滑模控制设计
相关领域
欠驱动
终端滑动模式
控制理论（社会学）
稳健性（进化）
李雅普诺夫函数
Lyapunov稳定性
趋同（经济学）
鲁棒控制
计算机科学
滑模控制
机器人
控制（管理）
工程类
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控制系统
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经济
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期刊：IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics 作者：Kamal Rsetam; Zhenwei Cao; Zhihong Man 出版日期：2021-07-26 |
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