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 Sliding mode observer-based model predictive tracking control for Mecanum-wheeled mobile robot 基于滑模观测器的麦克纳姆轮式移动机器人模型预测跟踪控制
相关领域
移动机器人
模型预测控制
跟踪（教育）
计算机科学
观察员（物理）
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机器人
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教育学
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| 其它 |
期刊：Isa Transactions 作者：Dongliang Wang; Yong Gao; Wei Wu; Qiuda Yu; Yuhai Wei; et al 出版日期：2024-06-01 |
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