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Sliding mode observer-based model predictive tracking control for Mecanum-wheeled mobile robot

移动机器人 模型预测控制 跟踪（教育） 计算机科学 观察员（物理） 控制理论（社会学） 滑模控制 模式（计算机接口） 控制工程 控制（管理） 人工智能 机器人 工程类 心理学 人机交互 非线性系统 物理 量子力学 教育学
作者
Dongliang Wang,Yong Gao,Wei Wu,Qiuda Yu,Yuhai Wei,Wenji Li,Zhun Fan
出处
期刊：Isa Transactions [Elsevier BV]
日期：2024-06-01 卷期号：151: 51-61 被引量：6
链接
nih.govdoi.org
标识
DOI：10.1016/j.isatra.2024.05.050
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