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标题
Separable Nonlinear Least Squares Algorithm for Robust Kinematic Calibration of Serial Robots
连续机器人鲁棒运动学校准的可分离非线性最小二乘算法
相关领域
运动学 非线性最小二乘法 非线性系统 稳健性（进化） 最小二乘函数近似 数学 校准 仿射变换 笛卡尔坐标系 算法 线性最小二乘法 总最小二乘法 数学优化 应用数学 控制理论（社会学） 计算机科学 估计理论 人工智能 几何学 统计 化学 估计员 控制（管理） 物理 基因 经典力学 量子力学 生物化学 奇异值分解
网址
https://doi.org/10.1007/s10846-020-01268-z
DOI
10.1007/s10846-020-01268-z doi
其它 期刊：Journal of Intelligent & Robotic Systems
作者：Chentao Mao; Zhangwei Chen; Shuai Li; Zhang Xiang
出版日期：2020-12-08
求助人
典雅的太阳 在 2025-03-23 18:44:00 发布自天津，悬赏 10 积分
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总排名
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