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 Robotic Arm Motion Planning with Autonomous Obstacle Avoidance Based on Deep Reinforcement Learning 基于深度强化学习的机器人手臂自主避障运动规划
相关领域
强化学习
避障
计算机科学
机械臂
任务（项目管理）
避碰
弹道
人工智能
运动规划
适应性
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期刊： 作者：Shilin Yang; Qingling Wang 出版日期：2022-07-25 |
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