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 Nonlinear Disturbance Observers: Design and Applications to Euler?Lagrange Systems 非线性扰动观测器的设计及其在欧拉——拉格朗日系统中的应用
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| DOI |
10.1109/mcs.2017.2696760
doi
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期刊：IEEE Control Systems Magazine 作者：Alireza Mohammadi; Horacio J. Marquez; Mahdi Tavakoli 出版日期：2017-08-01 |
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