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 RT-RRT: Reverse Tree Guided Real-Time Path Planning/Replanning in Unpredictable Dynamic Environments RT-RRT：不可预测动态环境中的逆向树引导实时路径规划/重规划
相关领域
计算机科学
路径（计算）
树（集合论）
运动规划
实时计算
分布式计算
人工智能
计算机网络
机器人
数学
数学分析
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期刊：2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Bo Cui; Rongxin Cui; Weisheng Yan; Y. Wang; Zhang Shi 出版日期：2024-10-14 |
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