Enhancing navigation performance through visual-inertial odometry in GNSS-degraded environment

已完结

文献求助详情

标题	Enhancing navigation performance through visual-inertial odometry in GNSS-degraded environment 在GNSS退化环境中通过视觉惯性里程计提高导航性能相关领域全球导航卫星系统应用计算机科学惯性测量装置全球定位系统惯性导航系统里程计导航系统计算机视觉航位推算视觉里程计卡尔曼滤波器惯性参考系人工智能 GPS信号卫星导航遥感卫星系统里程表
网址	https://doi.org/10.1007/s10291-020-01056-0
DOI	10.1007/s10291-020-01056-0 doi
其它	期刊：Gps Solutions 作者：Jianchi Liao; Xingxing Li; Xuanbin Wang; Shengyu Li; Huidan Wang 出版日期：2021-02-08
求助人	8g2e2 在 2025-01-10 16:43:58 发布自河南，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

科研通，让源源不断科研创作灵感的涌现之地

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

2024年影响因子查询已上线 (2024-6-20)

更新

大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 完美世界的应助被Flora采纳，获得10

1秒前; 糊涂的皮卡丘发布了新的文献求助10

1秒前; Orange的应助被火星上的百川采纳，获得10

2秒前; 烟花上传了应助文件

2秒前; 火星上惜天发布了新的文献求助10

3秒前; SciGPT上传了应助文件

4秒前; 羊羊完成签到，获得积分10

4秒前; 今后上传了应助文件

4秒前; 二七发布了新的文献求助10

5秒前; 科研通AI2S上传了应助文件

6秒前; 战战完成签到，获得积分10

7秒前; 后叶忽安发布了新的文献求助10

8秒前; 科研小白董完成签到，获得积分10

8秒前; 斯文败类上传了应助文件

8秒前; 科研通AI2S的应助被王小虎牙采纳，获得10

9秒前; 真巧发布了新的文献求助10

9秒前; 爆米花上传了应助文件

10秒前; 完美世界上传了应助文件

10秒前; 翟函完成签到，获得积分10

10秒前; 敏感绫萱发布了新的文献求助10

11秒前; 小白完成签到，获得积分10

12秒前; 完美世界上传了应助文件

14秒前; 俊秀的紫易发布了新的文献求助10

15秒前; Flora发布了新的文献求助10

15秒前; LZS完成签到，获得积分10

15秒前; 斯文败类的应助被昔时旧日采纳，获得10

15秒前; 科研通AI2S的应助被ABS采纳，获得10

16秒前; 二七完成签到，获得积分10

16秒前; 我是老大的应助被后叶忽安采纳，获得10

16秒前; Orange的应助被zz采纳，获得10

18秒前; 顺心冬易发布了新的文献求助10

20秒前; 陶醉的蜜蜂完成签到，获得积分10

23秒前; milawong发布了新的文献求助10

24秒前; 高大的羽毛的应助被尊敬的左蓝采纳，获得10

26秒前; Orange上传了应助文件

26秒前; CodeCraft上传了应助文件

29秒前; 田様上传了应助文件

31秒前; zz发布了新的文献求助10

32秒前; 科研通AI2S的应助被俊秀的紫易采纳，获得10

32秒前; 冰coke完成签到，获得积分10

32秒前