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 Adptive Heading Control of Underactuated Unmanned Surface Vehicle Based on Improved Backpropagation Neural Network 基于改进反向传播神经网络的欠驱动无人水面艇自适应航向控制
相关领域
欠驱动
控制理论（社会学）
稳健性（进化）
人工神经网络
航向（导航）
计算机科学
反向传播
梯度下降
非线性系统
工程类
人工智能
控制（管理）
生物化学
化学
物理
量子力学
基因
航空航天工程
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| 网址 | |
| DOI | |
| 其它 |
期刊：Polish Maritime Research 作者：Zaopeng Dong; Jiakang Li; Wei Liu; Haisheng Zhang; Shijie Qi; et al 出版日期：2023-03-01 |
| 求助人 | |
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