标题 |
Efficient Coverage Path Planning and Underwater Topographic Mapping of an USV based on A*-Improved Bio-Inspired Neural Network
基于改进的仿生神经网络的USV高效覆盖路径规划和水下地形测绘
相关领域
水下
路径(计算)
人工神经网络
计算机科学
运动规划
地质学
人工智能
海洋工程
计算机网络
工程类
海洋学
机器人
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其它 |
期刊:IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 作者:Nailong Wu; Ronghua Wang; Jie Qi; Yueying Wang; Guanghui Wen 出版日期:2024-01-01 |
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