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 Unified path planning for composite UAVs via Fermat point-based grouping particle swarm optimization 基于费马点分组粒子群优化的复合无人机统一路径规划
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期刊：Aerospace Science and Technology 作者：Yunpeng Li; Lixian Zhang; Bo Cai; Ye Liang 出版日期：2024-03-26 |
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