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 Robust trajectory tracking control for a quadrotor using recursive sliding mode control and nonlinear extended state observer 基于递推滑模控制和非线性扩展状态观测器的四旋翼鲁棒轨迹跟踪控制
相关领域
控制理论（社会学）
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期刊：Aerospace Science and Technology 作者：Lulu Chen; Zhenbao Liu; Qingqing Dang; Wen Zhao; Guodong Wang 出版日期：2022-07-16 |
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