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 Threat prediction algorithm based on local path candidates and surrounding vehicle trajectory predictions for automated driving vehicles 基于局部路径候选和周围车辆轨迹预测的自动驾驶车辆威胁预测算法
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期刊：2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) 作者：Jaehwan Kim; Dongsuk Kum 出版日期：2015-06-01 |
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