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 Antisaturation fixed-time attitude tracking control based low-computation learning for uncertain quadrotor UAVs with external disturbances 基于低计算量学习的不确定四旋翼无人机抗饱和固定时间姿态跟踪控制
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期刊：Aerospace Science and Technology 作者：Kang Liu; Po Yang; Lin Jiao; Rujing Wang; Zhe Yuan; et al 出版日期：2023-11-01 |
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