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 Improving robotic impedance control performance employing a cascaded controller based on virtual dynamics model 基于虚拟动力学模型的级联控制器改善机器人阻抗控制性能
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 作者：Guanghui Liu; Bing Han 出版日期：2022-01-05 |
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