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 Prescribed performance–based tracking control for quadrotor UAV under input delays and input saturations 输入时滞和输入饱和下四旋翼无人机基于规定性能的跟踪控制
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期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：Bing Zhu; Mou Chen; Tao Li 出版日期：2022-01-21 |
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