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[高分]
 Workspace, Singularity, and Dexterity Analyses of a Six-Degrees-of-Freedom SDelta Robot With an Orthogonal Base Platform 具有正交基础平台的六自由度SDelta机器人的工作空间、奇异性和灵巧性分析
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期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Metin Toz; Hasiaoqier Han; Jorge Ángeles 出版日期：2023-10-20 |
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