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 A novel recursive formulation for dynamic modeling and trajectory tracking control of multi-rigid-link robotic manipulators mounted on a mobile platform 移动平台多刚性连杆机器人动力学建模与轨迹跟踪控制的一种新递推公式
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期刊：Proceedings Of The Institution Of Mechanical Engineers, Part I: Journal Of Systems And Control Engineering 作者：A. M. Shafei; Hossein Mirzaeinejad 出版日期：2021-08-01 |
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