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 Probabilistically safe motion planning to avoid dynamic obstacles with uncertain motion patterns 避免运动模式不确定动态障碍物的概率安全运动规划
相关领域
计算机科学
运动规划
可达性
概率逻辑
高斯分布
灵活性（工程）
弹道
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数学优化
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高斯过程
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计算
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期刊：Autonomous Robots 作者：Georges S. Aoude; Brandon Luders; Joshua Joseph; Nicholas Roy; Jonathan P. How 出版日期：2013-05-02 |
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